Rychnov nad Kněžnou - Javornice - Pěčín - Rokytnice v Orlických horách - Panské Pole (21,5 km); Panské Pole - Hanička (1,5 km)
Pro milovníky opevnění doporučujeme navštívit dělostřeleckou pevnost Hanička, jeden z největších pevnostních systémů, který byl vybudován v letech 1936 - 1938 k obraně Československé republiky. V současné době je v majetku města Rokytnice v Orlických horách a v letních měsících je zpřístupněn veřejnosti. Na tento výlet se můžete vydat jak na kole, tak automobilem.
Trasa Rychnov - Panské Pole (parkoviště pro návštěvníky) - vzdálenost 23 km.
Z Rychnova vyjedete směrem na Javornici. Pokud budete mít dostatek času, můžete zde navštívit Památník Vojtěch a Marie Sedláčkových, včetně galerie s ukázkou tvorby lidového umělce a etnografického dokumentátora Josefa Korejze-Blatinského. Z Javornice pojedete na Pěčín, kde musíte překonat stoupání a sjedete na opravený most na Přímu. Od mostu, který vede přes řeku Zdobnici stoupáte do Pěčína a do Rokytnice v Orlických horách. Informace o městě a Orlických horách získáte v turistickém informačním centru přímo na náměstí. Potom se vydáte směrem na Bartošovice v Orlických horách a dojedete na parkoviště na Panském Poli. Zde zaparkujete (jste-li na kole, pokračujete) a po červené turistické značce se vydejte pěšky ke vchodovému objektu pevnosti. Prohlídkou pevnosti strávíte cca 1,5 hodiny a během ní navštívíte muzeum a projdete podzemní chodby pod jednotlivými objekty. Buďte připraveni na stálou teplotu v podzemí 8 °C. Zpět do Rychnova se vrátíte bez větších problémů a náročnosti. Pokud si netroufáte absolvovat na kole trasu z Rychnova, využijte cyklobus, který vás vyveze na parkoviště na Panském Poli.